مقدمة إلى الدبوس الدائري-مخفضات سرعة العجلة

إن مخفض العجلة الدوارة هو جهاز نقل جديد يستخدم مبدأ التروس الكوكبية ويستخدم التشابك المسنن الحلقي-. يمكن تقسيم مجموعة النقل الكاملة لمخفض العجلة الدائرية إلى ثلاثة أجزاء: قسم الإدخال، وقسم التخفيض، وقسم الإخراج. يتم تركيب غلاف مزدوج غريب الأطوار، يقابله 180 درجة، على عمود الإدخال. تم تركيب محملين أسطوانيين-يشار إليهما باسم "أذرع دوارة"-على هذا الكم اللامركزي، مما يشكل آلية "H". تعمل التجاويف المركزية للعجلتين الدائريتين بمثابة مجاري مائية لمحامل الذراع الدوارة- الموجودة على الغلاف اللامركزي؛ تتشابك هذه العجلات الدائرية بعد ذلك مع مجموعة من الأسنان الدبوسية المرتبة محيطيًا على ترس دولاب الهواء لتكوين -آلية تقليل التشابك الداخلي مع اختلاف سن- سن واحد. (لتقليل الاحتكاك، في المخفضات ذات نسب التخفيض المنخفضة، يتم تجهيز أسنان الدبوس بأكمام دبوسية.)

عندما يقوم عمود الإدخال بتدوير الجلبة اللامركزية خلال دورة واحدة كاملة، تصبح حركة العجلات الدائرية حركة مستوية معقدة تشتمل على كل من الثورة المدارية والدوران الذاتي-. يحدث هذا بسبب الخصائص المحددة لمنحنى شكل أسنان العجلة الدائرية والقيود التي تفرضها أسنان الدبوس على ترس دولاب الهواء. عندما يكمل عمود الإدخال دورة واحدة للأمام-يدور خلالها الغلاف اللامركزي أيضًا مرة واحدة-تدور العجلات الدائرية بإزاحة سن واحد في الاتجاه المعاكس، وبالتالي يتم تقليل السرعة. بعد ذلك، من خلال آلية الإخراج من النوع W-، يتم نقل حركة الدوران الذاتي البطيء للعجلات الدائرية إلى عمود الإخراج عبر سلسلة من المسامير، مما يؤدي إلى انخفاض سرعة الإخراج.